步进电机驱动器现在的使用是越来广泛的了，那么混合式的步进电机驱动器是直接把混合式的步进电机当成一个隐极同步电机的，然后去直接建立整个步进驱动系统了， 
在这里面是包括了电机以及功放电路，以及BUCK变换器的这个是一个比较统一的方程式了，那么我们去讨论这个方程式的时候，那么对于稳态运行的时候驱动器的输出电流以及电感电流，还有就是电机绕组电流是直接去做了一个仿真计算的，并且还经实验校核证明了整个系统的数学模型、这个仿真计算方法的准确性，可以去同时用求解状态方程的方法去计算了驱动系统的电磁谐振频率的。
1、在有就是当这个脱机信号FREE为低电平的时候，那么驱动器输出到做过饭电机的电流被直接切断，那么电机转子处于一个自由的状态也就是我们经常说的脱机状态。
2.所以在有些自动化设备之中，如果是在步进驱动器不断电的情况下，如果是要求直接转动电机轴的话那么(手动方式)，就可以把这个FREE信号置低了，这样就可以去使电机脱机了，同时就可以去进行手动操作或者是调节了。
这些方法都是很实用的希望可以帮到大家。